煤矿井下自动化钻机研发关键技术

• 作者: 刘祺 姚克 张锐 方鹏 王松 王龙鹏 罗鹏平 邵俊杰 陈翔 陈逢雷
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化钻进 机械手 电液控制 双夹持器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 煤矿钻进技术与装备专题
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TD41
• 字数: 4566字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工“机械化换人,自动化减人”的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统.在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低.