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基于Rodrigues参数的空间后方交会解算
基于Rodrigues参数的空间后方交会解算
作者:
随培杰
韩梦泽
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Rodrigues参数
空间后方交会
旋转矩阵
摘要:
传统的摄影测量后方交会用欧拉角描述影像姿态,计算繁杂;直接用9个方向余弦参数的算法参数太多且有内相关性;以四元数作为姿态参数的算法也存在参数冗余的缺点.本文提出了一种基于Rodrigues参数的空间后方交会方法,用Rodrigues参数作为旋转参数,计算简便且无冗余参数,通过算例证明了该方法的正确性和优越性.
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篇名
基于Rodrigues参数的空间后方交会解算
来源期刊
新一代信息技术
学科
工学
关键词
Rodrigues参数
空间后方交会
旋转矩阵
年,卷(期)
2019,(23)
所属期刊栏目
学术研究
研究方向
页码范围
40-43
页数
4页
分类号
TP391
字数
2585字
语种
中文
DOI
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单位
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随培杰
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韩梦泽
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主办单位:
中国电子学会
中电新一代(北京)信息技术研究院
出版周期:
半月刊
ISSN:
2096-6091
CN:
10-1581/TP
开本:
出版地:
北京市海淀区玉渊潭南路普惠南里13号楼
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
639
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21
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