机器人自动抽芯铆接装置的设计与应用

• 作者: 周清泉 毕庆贞
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 抽芯铆接 设计 应用
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 专用设备的设计
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2196字
• 语种: 中文

摘要

对于航空航天中适合单侧安装的复合材料而言,只能使用抽芯铆接的连接方式.设计了机器人自动抽芯铆接装置,集基准孔找正、钻孔、检测、送钉、抽芯铆接等功能于一体.这一自动抽芯铆接装置的主体结构由压力脚、钻孔、相机、铆枪、送钉和移动切换平台等六个模块组成,由上位机和SIMITION系统进行协同控制.抽芯铆接效率达到6个/min,定位精度达到0.05 mm.应用机器人自动抽芯铆接装置,可以提高钻铆过程的稳定性,便于控制抽芯铆接的效率和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕庆贞	上海交通大学机械与动力工程学院	15	109	7.0	10.0
2	周清泉	上海交通大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0