基于蒙特卡罗法的AUV任务可靠性分析

• 作者: 张昆玉 李娟 李海波 杨莉娟 王蒙迪
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人航行器 故障树 最小割集 蒙特卡罗法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 2131-2137
• 页数: 7页
• 分类号: TP114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0346

摘要

AUV(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)有较高可靠度是它能够在规定时间内圆满、高效地完成任务的必要条件.传统的故障树对于描述系统可靠性模型非常方便,但是对于大型复杂系统,可靠性参数的计算量将大幅增加,计算比较困难.针对传统故障树计算复杂系统可靠性参数困难的情况,本文采用故障树最小割集与蒙特卡罗法相结合的方法,建立了水下无人航行器系统可靠性模型,求取故障树最小割集,结合蒙特卡罗方法进行可靠性分析.仿真验证AUV的可靠性预计、分配和评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	82	687	15.0	22.0
5	李海波	哈尔滨工程大学自动化学院	18	206	8.0	14.0
6	张昆玉	哈尔滨工程大学自动化学院	2	9	1.0	2.0