基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制

• 作者: 仝云 周军 蒋瑞民 赵斌 郭建国
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒方差控制 非线性干扰观测器 倾斜转弯导弹 不确定性
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2080-2086
• 页数: 7页
• 分类号: TJ761
• 字数: 5213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.09.22

摘要

针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法.将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿.干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内.仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	赵斌	西北工业大学精确制导与控制研究所	26	101	6.0	9.0
4	蒋瑞民	西北工业大学精确制导与控制研究所	9	24	2.0	4.0
5	仝云	上海航天技术研究院机电工程研究所	1	0	0.0	0.0