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多无人机编队突发威胁规避路径规划算法
多无人机编队突发威胁规避路径规划算法
作者:
吴限德
周军
谢亚恩
郝勇
郭建国
高晔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多无人机编队
凸优化算法
突发威胁
威胁规避
路径规划
Matlab
威胁模型
规避路径
等效变换
摘要:
针对复杂环境中多无人机编队突发威胁规避问题,本文提出了一种基于凸优化算法的实时路径规划方法.首先,基于突发威胁模型、无人机飞行模型将突发威胁规避问题建模成一个受约束的最优化问题;其次,基于等效变换将原始最优化问题转化成一系列待求解的凸优化问题;然后,运用凸优化算法进行迭代求解,并对得到的路径进行插值得到路径函数.由于优化过程采用直接法进行迭代求解,所以算法运算效率较高,能够实现路径的实时规划.基于Matlab对所设计路径规划算法的仿真验证结果表明:所提出的算法能够实现多无人机编队突发威胁的实时规避.
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文献信息
篇名
多无人机编队突发威胁规避路径规划算法
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
航空航天
关键词
多无人机编队
凸优化算法
突发威胁
威胁规避
路径规划
Matlab
威胁模型
规避路径
等效变换
年,卷(期)
2019,(12)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
2036-2043
页数
8页
分类号
V249.32
字数
7178字
语种
中文
DOI
10.11990/jheu.201809014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭建国
西北工业大学精确制导控制研究所
107
573
13.0
19.0
2
周军
西北工业大学精确制导控制研究所
548
4311
27.0
43.0
3
吴限德
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院
28
100
6.0
8.0
4
郝勇
哈尔滨工程大学自动化学院
26
203
5.0
13.0
5
高晔
西北工业大学精确制导控制研究所
3
1
1.0
1.0
9
谢亚恩
哈尔滨工程大学自动化学院
3
4
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(23)
共引文献
(16)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(10)
二级引证文献
(0)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2012(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2013(5)
参考文献(3)
二级参考文献(2)
2014(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2015(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2016(8)
参考文献(3)
二级参考文献(5)
2017(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
多无人机编队
凸优化算法
突发威胁
威胁规避
路径规划
Matlab
威胁模型
规避路径
等效变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
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