基于STM32的电控无碳小车的设计

• 作者: 张文淼 王力 秦志立 罗欢欢
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: STM32 超声波传感器 自主避障 重力驱动
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 148-149
• 页数: 2页
• 字数: 1143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.18.074

摘要

随着智能技术的不断发展,越来越多的工业要求实现载具自动化、无人化,其中使用何种控制理念来帮助系统检测外部环境,执行应对措施是设计的关键.现提出了一种基于无碳小车载具的使用STM32单片机设计开发的超声波自主避障系统,详细阐述了一种全新的适用于不同道路的障碍物检测和规避算法.该系统依据测量的数据来认知道路情况,并将检测到的数据实时显示出来,且还可以根据不同的道路状况、车辆速度等因素进行动态参数调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗欢欢	重庆邮电大学先进制造工程学院	3	0	0.0	0.0
2	王力	重庆邮电大学先进制造工程学院	4	1	1.0	1.0
3	张文淼	重庆邮电大学先进制造工程学院	2	0	0.0	0.0
4	秦志立	重庆邮电大学先进制造工程学院	1	0	0.0	0.0