利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法

• 作者: 唐迅捷 李新 茅晨 马涛
• 来源期刊: 计量技术
• 关键词: 激光跟踪仪 工业机器人 标定
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2019.11.19

摘要

对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成.基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的.通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验.实验结果验证了标定方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新		6	8	2.0	2.0
2	唐迅捷		2	0	0.0	0.0
3	马涛		1	0	0.0	0.0