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砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究
砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究
作者:
傅高升
宋莉莉
成楚楚
陈鸿玲
雷浩浩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
工业机器人
磨抛
砂带磨损
补偿策略
摘要:
针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验.提出了基于提高砂带速度的补偿策略及其机制,通过公式推导得出了应当提高的砂带速度公式,该策略克服了传统的线性提速补偿策略与砂带非线性磨损之间的矛盾;并通过试验验证了该补偿策略的可行性.研究结果表明:在传统线性提速方法下,当加工到第100个工件时,其工件磨削量为10.67 g;加工第101个工件时,采用非线性提速补偿策略将砂带速度从15.99 m/s提高到16.83 m/s后,第101个工件的磨削量提高到11.02 g,接近标准磨削量,表明该非线性提速补偿策略是可行的.
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文献信息
篇名
砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
工业机器人
磨抛
砂带磨损
补偿策略
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
机械、仪表技术
研究方向
页码范围
18-22
页数
5页
分类号
TH161|TG580.61+9.2|TP272
字数
4820字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2019.01.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
傅高升
宁德职业技术学院机电工程系
89
1245
18.0
33.0
5
宋莉莉
宁德职业技术学院机电工程系
6
5
1.0
2.0
9
雷浩浩
福州大学机械工程及自动化学院
2
3
1.0
1.0
10
成楚楚
宁德职业技术学院机电工程系
2
3
1.0
1.0
14
陈鸿玲
宁德职业技术学院机电工程系
1
0
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0.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级参考文献
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共引文献
(7)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
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二级参考文献(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
磨抛
砂带磨损
补偿策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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