基于某商用电动车的无人驾驶改制

• 作者: 洪庆
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 商用电动车 无人驾驶 线束布置 自动转向 自动刹车
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72|U469
• 字数: 3711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.08.015

摘要

在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求.在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计.最终对改制后的车辆进行总线报文读取,验证了改制满足无人驾驶需求.

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1	洪庆		1	0	0.0	0.0