基于FPGA的多路伺服电机控制系统研究

• 作者: 陈大力
• 来源期刊: 新一代信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 伺服电机 控制 PWM
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TM712
• 字数: 2876字
• 语种: 中文

摘要

传统的多路伺服电机控制系统的输出稳定性较差、控制能力低的问题,据此,提出基于FPGA的多路伺服电机控制系统研究.构建多路伺服电机控制的参量分布模型,以电机端电压、电流和反电动势等为控制约束参量,计算多路伺服电机输出相电流间差值,构建饱和函数分析多路伺服电机控制目标函数,采用相电流信号和PWM占空比作为调制参数,计算多路伺服电机的等效机械功率和等效电磁功率,采用最优化的参数调节方法进行电机输出的自整定性处理,基于端电压平均值分析的方法进行多路伺服电机的暂态稳定性调节,实现多路伺服电机控制律优化设计.测试结果表明,采用本文方法进行多路伺服电机控制系统的输出稳定性较好,控制能力较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大力		16	21	2.0	3.0