机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

• 作者: 腾扬刚 葛桂林
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 抛光打磨 机器人 不锈钢锅 工艺参数 实验结果
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TG580.6
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.08.014

摘要

对不锈钢薄壁零件进行抛光工艺研究,引入桁架机器人、回转臂机器人做为自动化设备实现自动化打磨抛光.分析不锈钢锅抛光打磨工艺中影响表面质量的因素,重点研究了与自动化抛光相关的三个参数,线速度、进给速度和正压力.建立了材料去除的理论模型,结合当前不锈钢锅生产企业实践经验,总结分析设计出不锈钢锅抛光打磨工序.通过试验,研究工艺参数对抛光打磨工件表面粗糙度的影响.综合试验结果与工艺研究,设计了最优的参数工艺组合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛桂林		1	0	0.0	0.0
2	腾扬刚		1	0	0.0	0.0