永磁同步电机无位置估计误差的滑模观测器无速度传感器控制方法

• 作者: 刘毅 夏阳 尹泉 徐晨栋 罗慧
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无速度传感器控制 无估计误差 滑模观测器 反电动势修正
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 2985字
• 语种: 中文

摘要

传统滑模观测器(SMO)无速度传感器控制方法在电机的运行速度出现较大变化时,对位置的估计会出现稳态误差.为了消除位置的估计误差,提出了一种带有反动电势修正的SMO无速度传感器控制方法.反电动势的修正律基于永磁同步电机(PMSM)的d-q轴电流模型.即使电机运行在速度大幅波动的情况下,也能保持位置估计误差为零,且该方法计算增量较小,易于实现.将所提出的方法在1台1.5 kW的PMSM上进行了仿真和试验,结果验证了位置估计误差能有效地收敛至零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹泉	华中科技大学人工智能与自动化学院	58	573	14.0	23.0
2	刘毅	华中科技大学人工智能与自动化学院	75	405	12.0	16.0
3	罗慧	华中科技大学人工智能与自动化学院	30	290	10.0	16.0
4	徐晨栋	华中科技大学人工智能与自动化学院	2	1	1.0	1.0
5	夏阳	华中科技大学人工智能与自动化学院	1	1	1.0	1.0