基于自动循迹与避障的智能小车设计

• 作者: 刘衡 王致杰
• 来源期刊: 新一代信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 直流电机 自动循迹 红外遥控 避障
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 设计与实现
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 3149字
• 语种: 中文

摘要

本项目开发了一款基于自动寻迹与避障的智能小车.其中单片机智能小车是以STC89C52单片机为主控制芯片,主要用到L298N作为电机驱动芯片驱动电机正常运行.用光电传感器和LM339N实现循迹功能,小车可以根据黑线自动循迹,调整前进方向.用光电传感器和LM393实现避障功能,利用红外线判断前方有没有障碍物,从而躲避障碍物.用红外遥控器和HS1838接收头用以实现遥控功能,使小车还可以通过红外遥控器控制.用光电传感器和74HC14测量行驶距离,利用4位LED七段数码管和74HC573驱动芯片完成显示部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王致杰	上海电机学院电气学院	133	321	9.0	13.0
2	刘衡	上海电机学院电气学院	2	0	0.0	0.0