基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发

• 作者: 丁蔚 侯旭玮 彭诚
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 自动校准 机械臂 机器视觉 数字万用表
• 年，卷（期）: 2019,（z1）
• 所属期刊栏目: 电磁计量
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TB971
• 字数: 3162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2019.z1.14

摘要

基于机械臂、机器视觉设计了一套手持式数字万用表全自动校准系统.阐述了系统的组成,开发了自动测试程序、机械臂的运动控制系统及机器视觉识别系统.该系统解决了无法进行程控通信的仪器设备或者是劳动强度大、重复性高、危险系数高的设备校准问题.最近通过实验测试结果验证,该系统完全符合相关国家规范使用要求,且具有测试效率高、稳定性强等优点,可将人工使用成本降低至原工作模式的30％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯旭玮		5	0	0.0	0.0
2	丁蔚		4	0	0.0	0.0
3	彭诚		5	0	0.0	0.0