简易球形机器人的设计与实现

• 作者: 林星陵 陈建毅
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 球形机器人 全向运动 L293DD 直流电机
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TS958.2+8
• 字数: 1137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.08.027

摘要

针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运动姿态检测模块等组成.系统通过控制左右两个直流电机的转速、转向,可实现球壳的前进、后退以及任意转向的控制.最后,通过试验样机,实现了对球形机器人的无线控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建毅	厦门城市职业学院机械与自动化工程系	19	80	5.0	7.0
2	林星陵	厦门城市职业学院机械与自动化工程系	9	20	3.0	4.0