一种骨科机器人工作空间分析方法

• 作者: 丁德锐 王欢
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 骨科机器人 全膝关节置换 蒙特卡洛 DH参数 机器人运动学
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.182876

摘要

为提高医疗机器人术前规划效率及减少患者关节置换手术时间,提供更加微创、精确的治疗方法,针对关节置换中骨科机器人工作空间需求,提出一种基于蒙特卡洛分析法的骨科机器人工作空间分析方法.该方法通过对可达工作空间的分析,有效改善传统骨科机器人在术前规划时对工作空间预估及医疗机器人术前位置摆放估计不足等问题,并通过MATLAB进行试验仿真,证明算法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欢	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	8	58	2.0	7.0
2	丁德锐	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	13	10	2.0	2.0