基于序列检测的行人导航航向误差修正算法研究

• 作者: 李擎 苏中 郑佳瑶
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 行人导航 自主定位 航向发散 步态约束 序列检测 航向约束
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 智能交通与导航
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TN96-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.01.035

摘要

针对行人自主定位MEMS惯性器件存在随时间累积的漂移误差导致航向发散的问题,提出一种有步态约束(转弯0°,90°或180°)的序列检测方法.通过训练行人不同的步行行为数据得到步态序列模板,根据所匹配模板下的航向约束实时地修正航向漂移误差.为了验证算法的有效性,在室内结构规则化的走廊进行多次行走实验,行走路程为500 m,实验结果表明,所提方法可以有效地抑制行人导航航向发散的现象,定位误差约为总路程的0.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	134	546	12.0	18.0
2	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
3	郑佳瑶	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	2	4	2.0	2.0