基于电静液作动原理的主动式踝关节假肢设计

• 作者: 方菁 李如飞 林长宏 王兴坚 王少萍
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 踝关节假肢 主动式假肢 电静液作动 行走步态
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 3862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.01.005

摘要

踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢.主动式踝关节假肢具备主动驱动能力,同时通常包含能够产生弹性以及形成能量反馈的机构,可以显著地改善截肢患者的行走舒适性.根据人体生物力学分析,提出了主动式踝关节假肢的总体方案,设计了基于电静液作动原理的主动式踝假肢驱动系统,设计了假肢整体机械结构,并完成了假肢整体的力学性能与运动学仿真.相对于传动的机电系统或液压系统驱动的主动式踝关节假肢而言,采用电静液作动器驱动的主动式踝关节假肢具有功率密度高、噪声低和状态切换快速平滑等优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少萍	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	102	1107	16.0	31.0
2	王兴坚	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	39	1.0	3.0
3	李如飞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
4	林长宏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	方菁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0