直流电机控制系统性能评价及控制优化

• 作者: 李奇达 辛悦夷
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 最小方差 线性回归算法 极点配置 状态观测器 状态反馈 控制律 电机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 90-94,98
• 页数: 6页
• 分类号: TH138.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018060040

摘要

随着工厂中控制回路的增多,对控制系统进行性能评价,并对控制器进行优化非常必要.对基于最小方差准则的性能评价方法进行理论研究和算法推导,采用了线性回归算法来评价控制系统的性能.同时,基于直流电动机模型设计极点配置反馈控制器,采用按极点配置设计状态观测器的方法,通过观测器模型设计完成状态反馈,利用被控的状态模型设计极点配置的复合控制器,完成两种设计方法的比较.利用Ackermann公式计算出状态观测器模型,完成系统设计.通过仿真,分析了基于极点配置及状态观测器设计的控制器的性能.对控制系统的性能进行实时评估与优化,对于保障工业生产过程的安全、有效运行具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛悦夷		1	0	0.0	0.0
2	李奇达		2	4	1.0	2.0