原文服务方: 自动化与仪表       
摘要:
随着无人机技术不断发展进步,多无人机编队控制算法成为了研究重点.该文提出了模糊自适应的多无人机编队控制算法.首先,根据领航-跟随一致性控制策略对无人机编队系统进行详细的描述;然后,在面对无人机控制系统中系统函数未知的情况下,使用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计了编队控制器;最后,对无人机编队算法的一致性和编队队形保持进行仿真实验.仿真结果表明,该算法能实现多无人机编队飞行状态的一致性和编队飞行队形的保持.同时,该文通过基于模糊自适应的多无人机编队控制算法,设计的协同控制软件平台对无人机队形编队进行实际的实验应用,并且实验结果表明基于此算法设计的协同控制平台能够对多无人机的队形编队进行更优的编队控制.
推荐文章
无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构
无人机编队
信息架构
矢量场
多变量控制器
稳定性分析
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
多无人机(multi-UAVs)
编队飞行控制
一致性协议
时变通信延迟
无人机编队协同探测研究
多智能体
协同探测
任务规划
多传感器信息融合
无人机编队
多无人机协同航迹规划技术研究
无人机
协同航迹规划
航迹协调
编队控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于模糊自适应的多无人机编队协同控制平台
来源期刊 自动化与仪表 学科
关键词 模糊自适应 一致性 多无人机 编队控制
年,卷(期) 2019,(12) 所属期刊栏目 人工智能与机器人
研究方向 页码范围 49-52,67
页数 5页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.12.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊俊俏 武汉工程大学电气信息学院 50 218 8.0 12.0
2 龚健 武汉工程大学电气信息学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (121)
共引文献  (71)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1970(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2004(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2005(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2008(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2009(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2010(10)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(9)
2011(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2012(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2013(14)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(14)
2014(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2015(14)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(14)
2016(15)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(14)
2017(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2018(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
模糊自适应
一致性
多无人机
编队控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
月刊
1001-9944
12-1148/TP
大16开
1981-01-01
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
论文1v1指导