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摘要:
飞行器在线轨迹规划能够提高飞行器的自主飞行能力和机动灵活性,规划算法的实时性是其能否应用于工程的关键.为提高算法的效率,提出了一种基于导引参数寻优的在线轨迹规划方法.首先结合带终端约束的比例导引和减速控制,选取导引系数和速度控制参数为规划设计变量,将在线轨迹规划问题转化为一个非线性规划问题.然后采用拟牛顿法对转化得到的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明:算法的收敛速度较快,能以较高的精度满足终端位置和速度约束,能够适应气动系数偏差等随机干扰,具有较高的工程应用价值.
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文献信息
篇名 再入飞行器在线轨迹规划仿真研究
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 在线轨迹规划 导引参数寻优 拟牛顿法
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 航空航天领域仿真
研究方向 页码范围 105-109
页数 5页 分类号 TJ765.4+3
字数 5726字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2019.03.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杜彦卫 2 5 1.0 2.0
2 胡锡精 5 33 4.0 5.0
3 许宁 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
在线轨迹规划
导引参数寻优
拟牛顿法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
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20896
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