基于嵌入式机器视觉的机器人抓取系统

• 作者: 彭雪敏 田学军 谭文渊
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: OpenCV Python 机器视觉 工业生产线
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.12.008

摘要

针对工业生产线上机器人自动化、智能化识别抓取需求,设计研发了基于Raspberry Pi 3B+控制器的嵌入式机器视觉系统.采用开源OpenCV视觉算法库,使用高精度摄像头采集图像,经过图像预处理、特征提取判断等,快速识别、判断、定位产品,实现机械手对产品的准确定位和分类.实验结果显示,该系统运行稳定,对图像数据的处理可靠,能够较好地实现识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田学军	岭南师范学院机电工程学院	7	11	2.0	3.0
2	彭雪敏	岭南师范学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	谭文渊	岭南师范学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0