软体机械手研究现状及其应用

• 作者: 张勤俭 房善想 李雪 陈爽
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 软体机械手 制造技术 气动驱动 刚度可变
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 85-92
• 页数: 8页
• 分类号: TP241
• 字数: 5841字
• 语种: 中文

摘要

机械手与抓持对象直接接触,其性能好坏对机器人的工作效率有着至关重要的影响.软体机械手凭借结构柔软度高、多自由度和连续变形能力等优势,得到了国内外研究学者的广泛关注.根据近年来国内外软体机械手的发展情况,综述了软体机械手的材料与制造技术、气动驱动软体机械手的类型和特点、刚度可变软体机械手的种类,最后介绍了软体机械手的应用领域,并对软体机械手的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈爽		20	75	6.0	8.0
2	张勤俭	北京交通大学机械与电子控制工程学院	14	164	6.0	12.0
4	李雪	北京交通大学机械与电子控制工程学院	16	123	5.0	10.0
7	房善想	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	45	1.0	4.0