一种新型调速装置的设计及模糊PID控制研究

• 作者: 梁永直 金鹏云
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 差动轮系 液黏调速 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.012

摘要

将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计.利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器.此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法.仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25％、67％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁永直	太原理工大学机械工程学院	13	37	3.0	5.0
2	金鹏云	太原理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0