基于遗传算法的主动悬架最优控制研究

• 作者: 蒋培露 谢伟 赵波
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQG控制 遗传算法 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.08.019

摘要

为了提高主动悬架LQG控制策略的设计效率和准确性,以及验证主动悬架的优越性,建立了1/4主动悬架动力学模型.控制策略选取了线性二次型最优控制(LQG),通过遗传算法(GA)确定了LQG控制器的加权系数,最后采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真验证.结果显示:采用GA确定LQG控制器的加权系数的方法是合理的;与被动悬架相比,主动悬架的车身垂直加速度显著降低了,改善了汽车行驶平顺性.此方法为悬架的LQG控制策略的实际应用提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵波	上海市上海工程技术大学汽车工程学院	3	0	0.0	0.0
2	谢伟	上海市上海工程技术大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蒋培露		1	0	0.0	0.0