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Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
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摘要：
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| 篇名 | Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | formation control obstacle avoidance artificial potential field method H_∞ performance second-order multi-agent system directed topology | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2019,（9） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 144-157 | |
| 页数 | 14页 | 分类号 | TP13 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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