基于高斯伪谱法的二级助推战术火箭多阶段轨迹优化

• 作者: 刘超越 张成
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 战术火箭 多阶段轨迹优化 高斯伪谱法 准接触点 复杂约束 迭代策略
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 292-302
• 页数: 11页
• 分类号: TJ413+.4
• 字数: 7415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.009

摘要

针对二级助推战术火箭在多种约束下的高精度轨迹优化问题,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的多阶段轨迹优化方法.针对二级发动机的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段.为了提高禁飞区或敌方火力覆盖区附近的优化轨迹精确度,引入准接触点概念,将全弹道进一步进行阶段细分,并以连接点确保相邻阶段的顺利连接.利用GPM将轨迹规划问题转化为非线性规划问题进行求解.为了进一步提高计算效率、降低初值设置的难度,设计了基于初值生成器的迭代策略,实现了二级助推战术火箭多阶段轨迹优化.充分考虑飞行器各阶段飞行特点和约束,通过数值算例表明了该方法的优点.仿真结果表明,所提优化方法求解效率高,能够得到可行的最佳轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张成	北京理工大学宇航学院	19	141	8.0	11.0
2	刘超越	北京理工大学宇航学院	2	0	0.0	0.0