基于力反馈的手功能康复训练系统设计

• 作者: 王爱民 赵昌森 霍耀璞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 手指康复 力反馈 康复训练模式 磁流变 ARM
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.08.002

摘要

为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统.系统主要分为三部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件.系统有主被动两种训练模式.主动模式下,患者自己做训练动作,由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈;被动模式下,电机带动机构和患者手指进行训练动作.同时,在机构上设置光电编码器、力矩传感器来采集患者进行康复训练时手指运动范围、力量等信息,作为对患者康复阶段的评估依据.实验表明,本康复训练系统可以有效辅助患者完成康复训练动作,有利于恢复受损手指功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	霍耀璞	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	赵昌森	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0