基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计

• 作者: 伍文广 李林松
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 无碳小车 转向机构 优化工具箱 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.011

摘要

为提高无碳小车“S”形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响.通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96％以上.在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林松	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	4	1.0	1.0
2	伍文广	长沙理工大学汽车与机械工程学院	4	5	1.0	2.0