基于双测量机器人的土石坝表面变形自动化 监测技术研究

• 作者: 杨明化 汪少青 高全
• 来源期刊: 水利水电快报
• 学科: 工学
• 关键词: 表面变形监测 水平位移 垂直位移 自动化监测 双测量机器人 土石坝
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 运行与管理
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TV698.1
• 字数: 4093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15974/j.cnki.slsdkb.2019.12.010

摘要

为解决土石坝垂直位移与水平位移难以同步测量,人工观测劳动强度大、效率低、自动化观测困难等问题,提出了基于双测量机器人的表面变形监测技术.采用双测量机器人,构建校测控制网,基于三角高程和极坐标测量原理,双测站同时对向观测点高差和测角,实现了垂直位移和水平位移同步观测,并有效消除了大气折光等影响因素,结果满足监测精度要求.应用数据分析结果表明,该技术可实现土石坝表面垂直位移和水平位移同时自动化观测,垂直位移量中误差限不超过±1.5 mm,水平位移量中误差限值不超过±0.1mm,满足土石坝表面变形监测精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明化		10	26	4.0	5.0
5	高全		8	46	3.0	6.0