激光光路控制电磁作动器的模糊PID控制特性分析

• 作者: 佟玲 刘巍巍 孙凤 张晓友 张琪 徐方超 李强 金俊杰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁作动器 数学模型 模糊PID 差动控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 430-441
• 页数: 12页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 7132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.02.024

摘要

为了实时控制激光切割中激光焦点与辅助气体中轴线的相对位置,提出了一种模糊PID控制的电磁作动永磁复位式3自由度电磁作动器.介绍了电磁作动器结构,建立了相应系统数学模型.采用模糊PID控制算法以仿真与实验相结合的方式研究了电磁作动器的控制特性,并在PID控制器参数完全相同情况下,与传统PID控制算法的控制特性进行对比分析.仿真与实验结果表明:在x轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间变化不大,实验位置响应时间减少1.50s;在y轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间减少0.48s,实验位置响应时间减少1.88 s.经过对模糊PID控制器参数的进一步优化,作动平台在x轴方向响应时间可达0.10 s.与传统PID控制器相比,模糊PID控制器响应时间更短、响应速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	沈阳工业大学机械工程学院	32	199	6.0	13.0
2	刘巍巍	沈阳工业大学机械工程学院	17	90	4.0	9.0
3	孙凤	沈阳工业大学机械工程学院	53	130	6.0	8.0
4	佟玲	沈阳工业大学机械工程学院	11	48	3.0	6.0
5	金俊杰	沈阳工业大学机械工程学院	24	42	4.0	4.0
6	张晓友	沈阳工业大学机械工程学院	3	4	1.0	2.0
7	徐方超	沈阳工业大学机械工程学院	12	11	3.0	3.0
8	张琪	沈阳工业大学机械工程学院	3	7	2.0	2.0