视觉SLAM中图像特征提取算法研究

• 作者: 卢秋红 周梦妮 张国伟
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 同时定位与地图创建 图像特征提取 ORB算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 42-43,78
• 页数: 3页
• 字数: 1814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.06.016

摘要

本文介绍了机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,simultaneous Localization and Mapping)中的图像特征提取算法,并进行ORB算法仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周梦妮	上海电力学院自动化工程学院	2	1	1.0	1.0
2	张国伟	上海电力学院自动化工程学院	9	23	3.0	4.0
3	卢秋红		6	5	1.0	2.0