非奇异终端滑模控制仿真实验设计

• 作者: 于清文 刘冲 赵海滨 陆志国 颜世玉
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 非奇异终端滑模控制 指数趋近律 非线性系统 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验(68)
• 页码范围: 67-70,84
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2019.04.017

摘要

以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制.在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律.采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制.采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证.采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快.该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海滨	东北大学机械工程与自动化学院	55	282	9.0	15.0
2	刘冲	东北大学机械工程与自动化学院	39	267	8.0	15.0
3	颜世玉	东北大学机械工程与自动化学院	31	118	4.0	10.0
4	陆志国	东北大学机械工程与自动化学院	26	86	4.0	8.0
5	于清文	东北大学机械工程与自动化学院	30	54	4.0	6.0