可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势

• 作者: 朱凌云 李龙飞 苟向锋
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 可穿戴下肢外骨骼 机器人 康复 康复医疗 人工智能
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 89-97
• 页数: 9页
• 分类号: R318|TP242.6
• 字数: 5981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19745/j.1003-8868.2019308

摘要

介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题.分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化,在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苟向锋	天津工业大学机械工程学院	22	68	5.0	8.0
3	朱凌云	天津工业大学机械工程学院	14	26	3.0	4.0
9	李龙飞	天津工业大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0