引入斜距和高程预测的BLUE跟踪方法

• 作者: 盛琥 赵温波
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 最佳线性无偏估计 非线性滤波 转换量测 融合估计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 285-292
• 页数: 8页
• 分类号: TN966
• 字数: 4644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2019.02.014

摘要

最佳线性无偏估计(BLUE:Best Linear Unbiased Estimation)算法用于目标跟踪时,受斜距、高程参量间的“共线”效应影响,对近程目标估计误差会增大甚至发散.针对此问题,在量测转换模型中引入斜距、高程预测,构建斜距、高程参量有偏估计,抑制“共线”效应.基于非线性参数误差最小准则推导斜距、高程估计的权值和偏置,建立基于非线性观测和状态预测融合估计的量测转换模型.基于该模型的BLUE算法能更精确的捕捉转换量测误差特性,以较小计算代价获得性能提升,数值仿真鲁棒性好,有很好应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛琥		4	3	1.0	1.0
2	赵温波	陆军炮兵防空兵学院无人机系	3	3	1.0	1.0