基于NESO的永磁同步电机滑模自抗扰控制

• 作者: 任一夫 侯利民 徐越 李秀菊
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 新型扩张状态观测器 滑模自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 响应速度
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161476

摘要

针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的自抗扰控制器并应用到永磁同步电机调速系统中.利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的综合扰动项估计,简化参数整定的同时对q轴电流进行直接补偿.在非线性状态误差反馈控制律中引入滑模控制,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了稳定性.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯利民	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	47	472	12.0	20.0
2	徐越	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	9	1.0	2.0
3	任一夫	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	4	15	2.0	3.0
4	李秀菊	葫芦岛供电公司保护自动化所	4	19	2.0	4.0