小型旋转弹电动舵机控制系统的设计与实现

• 作者: 姚秋实 李立京
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 旋转弹 电动舵机 控制系统 动态特性
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 11-15,79
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.12.003

摘要

为满足超小型特种用途导弹对于弹载舵机小型化、高动态特性、低延迟的要求,减轻导航计算机控制舵系统的工作压力,该文设计实现了一种基于MCU和H桥集成功率驱动芯片DRV8872的微型单通道电动舵机全数字控制系统.系统利用德州仪器C2000高性能MCU作为核心控制单元处理单回路舵片位置反馈信号,经模糊位置PID计算后以PWM的形式输出控制信号,经DRV8872功率驱动完成舵机控制.经实验证明,整套控制系统具有良好的位置跟踪与动态响应能力,较好地满足了舵控系统的性能设计指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立京	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	60	464	11.0	18.0
2	姚秋实	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0