并联机器人智能分拣系统设计

• 作者: 吴旭清 周磊 林健 黄家才
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 视觉技术 智能分拣
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|TP242.2
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.02.021

摘要

针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题,对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方面进行了研究.对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳,提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分拣系统,利用工业相机对传送带上移动的复杂工件进行捕获,利用图像处理技术获得工件的形状、位置等信息,并将所获得的工件信息传递给控制器,由控制器控制并联机器人对传送带上的工件进行抓取,通过实验获得了测试数据.研究结果表明:影响分拣成功率因素的优先级中,加速度对系统分拣的成功率影响较大,其次是机器人的速度,最后是传送带的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周磊	南京工程学院自动化学院	46	88	5.0	6.0
2	林健	南京工程学院自动化学院	81	291	8.0	12.0
3	黄家才	南京工程学院自动化学院	103	391	10.0	15.0
4	吴旭清	南京工程学院自动化学院	2	6	1.0	2.0