电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究

• 作者: 彭熙伟 毛尾 纪朱珂 韦海利
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例伺服系统 PID控制 模糊控制 模糊PID复合控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.01.017

摘要

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制.采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭熙伟	北京理工大学自动化学院	72	725	15.0	23.0
2	毛尾	北京理工大学自动化学院	1	13	1.0	1.0
3	纪朱珂		1	13	1.0	1.0
4	韦海利	北京理工大学自动化学院	1	13	1.0	1.0