嵌入式助航灯具清洗机构控制系统设计

• 作者: 代玉行 史志波 朱王振 董慧芬 高爽笑
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式助航灯 LM629 系统设计 STM32 模块化
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.08.006

摘要

针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求,对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计;在控制系统需求分析的基础上,选用模块化设计方法,分别设计了以LM629微型控制器为核心的末端运动控制模块、以STM32F405 RG为控制器的清洗控制单元模块、以工业相机为传感器的视觉检测模块;根据控制系统软件设计流程,实现清洗机构控制系统软件.实验结果表明:设计的嵌入式助航灯具清洗机构控制系统可实现灯具自动清洗,验证了控制系统的有效性与合理性,该系统具有良好的可维护性和可移植性,具有较好的工程应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董慧芬	中国民航大学机器人研究所	16	49	4.0	6.0
2	朱王振	中国民航大学机器人研究所	4	2	1.0	1.0
3	代玉行	中国民航大学机器人研究所	3	1	1.0	1.0
4	高爽笑	中国民航大学机器人研究所	2	0	0.0	0.0
5	史志波	中国民航大学机器人研究所	7	18	3.0	4.0