基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术

• 作者: 傅强 吴一飞 戚家程
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 被动视觉 自动焊机 柔性轨道 焊接图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.09.18

摘要

针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机.该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接.焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差.控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪.该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅强	河海大学机电工程学院	25	48	4.0	5.0
2	吴一飞	河海大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	戚家程	河海大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0