原文服务方: 电焊机       
摘要:
针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机.该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接.焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差.控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪.该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度.
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文献信息
篇名 基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术
来源期刊 电焊机 学科
关键词 被动视觉 自动焊机 柔性轨道 焊接图像处理
年,卷(期) 2019,(9) 所属期刊栏目 焊接工艺
研究方向 页码范围 91-94
页数 4页 分类号 TG409
字数 语种 中文
DOI 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.09.18
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 傅强 河海大学机电工程学院 25 48 4.0 5.0
2 吴一飞 河海大学机电工程学院 2 2 1.0 1.0
3 戚家程 河海大学机电工程学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
被动视觉
自动焊机
柔性轨道
焊接图像处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
月刊
1001-2303
51-1278/TM
大16开
成都市成华区成佳路16号
1971-01-01
中文
出版文献量(篇)
7223
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