启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探

• 作者: 李伟华 王伟 黎佩瑜
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 铸件设计 铸件选材 铸造方法 铸件结构
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 683-687
• 页数: 5页
• 分类号: TG243
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2019.07.013

摘要

广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性.本文总结了启帆STS关节型工业机器人铸件特点,并以SRD6-1400型机器人铸件为例,从铸件选材、铸造方法、铸件结构3个方面进行铸件设计和试制,最终试制结果良好,为工业机器人铸件设计提供了有效参考.