基于加速度的马尔可夫参数自适应IMM算法

• 作者: 吕亚飞 崔亚奇 朱洪峰 熊伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪 马尔可夫矩阵 加速度
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-50,57
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 4968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.11.010

摘要

针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法.该算法通过当前时刻IMM算法输出的加速度估计值,得到相应的修正因子,修正下一时刻的转移概率矩阵,使得模型切换速度加快,减小目标机动时的跟踪误差.最后通过仿真实验证明,改进的IMM算法能够有效减小目标机动改变时跟踪误差,提高模型切换速度,同时还指出了该算法的适应范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔亚奇	海军航空大学信息融合研究所	20	119	7.0	10.0
2	熊伟	海军航空大学信息融合研究所	83	603	14.0	18.0
3	吕亚飞	海军航空大学信息融合研究所	7	5	2.0	2.0
4	朱洪峰	海军航空大学信息融合研究所	2	2	1.0	1.0