四旋翼无人机飞控系统的研究与实现

• 作者: 张海军 陈映辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 非线性控制 GPS定位 嵌入式 实时控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 105-108,113
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.05.024

摘要

文章通过数学建模进行动力学系统分析,研究实现了基于硬件和软件的四旋翼无人机飞控系统;首先、构建了四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;其次、设计了无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和试验;再次、通过集成软硬件实现了无人机飞控系统并进行飞行测试;最后、实验结果表明,实现的无人机飞控系统取得了较好的飞控效果,具有灵敏性强、稳定性高,总体性能优良等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海军	嘉应学院计算机学院嘉应学院数学学院	20	12	1.0	2.0
2	陈映辉	嘉应学院计算机学院嘉应学院数学学院	22	12	1.0	2.0