基于转向中心前后位置控制的多轴汽车操纵稳定性研究

• 作者: 朱永强 李运洪
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多轴汽车 转向中心位置控制 后轴主动转向 PID-D控制策略 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.07.017

摘要

为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验.仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08％,收敛时间降低20.4％;质心侧向加速度稳态值降低0.14％;质心侧偏角稳态值降低17.8％,更接近零值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱永强	青岛理工大学机械与汽车工程学院	37	79	5.0	7.0
2	李运洪	青岛理工大学机械与汽车工程学院	2	2	1.0	1.0