某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘

• 作者: 刘关心 刘学业 陶德桂
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 气压高度 相对高度 超低空 单片机 RS-485总线
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP368
• 字数: 3598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.02.002

摘要

为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜能进行挖掘.利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值,与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验.结果表明,通过这些措施实现了该小型无人机超低空飞行的目的.由此得出结论:该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能提升和功能拓展的应用场合.