一种五轴联动混联机床的性能分析

• 作者: 李小汝 覃才友 黄娟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混联机床 并联模块 雅可比矩阵 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 122-128
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.02.023

摘要

混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中.提出一种可完成五轴联动的混联机床,同时分析该机床加工过程的实现及原理;基于并联模块中杆长约束条件,构建加工过程中的运动学模型;并利用速度投影,求解出并联模块雅可比矩阵;结合拉格朗日方程以及雅可比矩阵,建立机床动力学模型.最后结合Matlab对理论分析结果进行数值计算,并在已知机床切削量的情况下,求解机床驱动端位移、速度以及驱动力输入情况;结合运动学结果,对机床工作空间进行了分析.结果表明,该混联机床具有良好的运动学、动力学以及大范围工作空间等性能,并能满足复杂零部件的加工,也为混联机床的开发和研究提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小汝		32	32	3.0	4.0
3	覃才友		21	22	2.0	3.0
5	黄娟		32	68	5.0	6.0