基于foot-mounted IMU零速区间的行人步态检测算法

• 作者: 李飞 王朋远
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS 零速区间检测 步态检测 跑步状态步态检测 计步
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 3S研究与应用
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2545字
• 语种: 中文

摘要

基于足部MEMS-IMU的捷联惯性导航技术,高精度步态检测是导航修正的关键.利用MEMS-IMU多种特征值,提出了行走和跑步的两种步态检测算法.在行走状态下,采用加速度、角速度,足部着地和跨步时间的多条件约束实现零速区间检测.在跑步状态时,针对现在跑步步态检测研究的空缺,提出了通过步伐探测和跨步探测的方法,并结合多条件约束,实现零速区间检测.实验结果表明:行走和跑步状态的步态检测正确率达99％以上,实现了高精度步态检测与计步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朋远		4	4	1.0	1.0
2	李飞	广东科学技术职业学院建筑工程学院	3	0	0.0	0.0