基于MEMS传感器的运动加速度提取技术研究

• 作者: 周渝淞 屈纯 牛同锋
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度 运动传感器 数据融合 提取 求解精度
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802324

摘要

结合多种现有物体运动加速度测量方法的特点,提出了一种基于MEMS运动传感器低成本且便捷的运动加速度测量方法.该方法采用多传感器数据融合技术实时求解物体的运动姿态,进而从MEMS运动传感器的实测数据中提取物体运动加速度.通过搭建基于MEMS运动传感器的加速度测量系统对该方法的可行性进行试验验证,试验结果表明,在静止状态下该方法的加速度求解误差为0.03 m/s2,与MEMS加速度计采集精度基本一致,具有较高的求解精度;在自由落地运动时该方法的加速度求解误差为0.07 m/s2,虽然物体长时间剧烈运动时耦合运动加速度会降低求解精度,但在短时间运动时仍具有较高求解精度.